金融界2024年11月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上元立交（上海）科技有限公司获得一项名为“一种万向移动驱动轮组织”的专利，授权公告号CN 222004921 U，请求日期为2023年12月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种万向移动驱动轮组织，包括：主体结构和转向轮组，所述主体结构中心滚动衔接转向轮组，主体结构上装置两组中心对称的驱动组件，驱动组件包括顺次传动衔接的电机、减速机、减速齿轮组和驱动轮，转向轮组包括轮组中心扰动座，轮组中心扰动座与主体结构滚动衔接，轮组中心扰动座上设置轴承。本实用新型经过操控电机经减速齿轮组合减速机的传动，动力传递到驱动轮唆使设备移动，当两驱动轮之间差速驱动时使此驱动轮组织绕轴承旋转，完成设备万向移动；进步设备的经过性；使此驱动轮组织在经过高低不平路面时上下运动进程快速呼应；进步设备的经过性和设备的场所适应能力。